Motor de porta de elevador SULAB PM10 24V DC Ímã Permanente

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PM10 Motor DC de ímã permanente (PMDC Motor): "Circulação de bobinas eletrificadas em um campo magnético".
Este tipo de motor PM10 (como a série Parvalux PM10) é o mais comum.O seu princípio de funcionamento baseia-se na lei de Ampere (um condutor que transporta corrente num campo magnético experimenta uma força perpendicular ao campo magnético e corrente)O processo específico é o seguinte:

Estabelecimento de um campo magnético fixo
O estator (a parte estacionária) do motor contém ímãs permanentes internos (como ímãs permanentes de aço em forma de arco), que criam um "campo magnético principal" de direção fixa (por exemplo,com o polo norte na parte superior do estator e o polo sul na parte inferior, com o campo magnético apontando do norte para o sul).

As bobinas de rotor eletrificadas experimentam forças
O rotor do motor (a parte giratória) é uma armadura com várias bobinas. The coils are connected to an external DC power supply via a "commutator" (a cylindrical component made of multiple copper plates) and "brushes" (stationary conductive carbon brushes that slide in contact with the commutator)Quando a corrente contínua flui através das escovas para as bobinas do rotor, elas experimentam uma força de amperes dentro do campo magnético fixo do estator.A direção desta força é determinada pela "regra da mão esquerda": palma virada para o polo norte do campo magnético, dedos apontando na direção da corrente e polegar apontando na direção da força.Porque as bobinas do rotor estão dispostas em um padrão circular, as forças que agem sobre as bobinas em diferentes locais diferem em direção, criando um "momento de rotação" que impulsiona o rotor.

Estrutura do estator e do rotor
O estator é composto por múltiplos pólos magnéticos com bobinas (por exemplo, 4 pólos ou 8 pólos).Cada conjunto de bobinas gera um campo magnético, fazendo com que os pólos magnéticos do estator assumam um pólo norte ou sul.
O rotor contém ímãs permanentes incorporados, formando polos magnéticos fixos (por exemplo, um rotor cilíndrico tem múltiplos polos norte e sul distribuídos uniformemente em toda a sua superfície; por exemplo,um rotor de 10 polos tem cinco pares de polos norte/sul). Os sinais de pulso conduzem a comutação do campo magnético do estator. Um controlador externo (como um PLC ou motor passo a passo) envia sinais de pulso para as bobinas do estator,energizando as bobinas do estator de diferentes fases numa sequência específicaPor exemplo, em um motor passo de ímã permanente de duas fases, quando a bobina "Fase A" é energizada, o pólo magnético de fase A do estator gera um pólo norte.O polo sul do rotor é atraído para o polo norte de fase A, e o rotor gira até que o pólo sul do rotor esteja alinhado com o pólo norte da fase A do estator (passo um).
Em seguida, quando a Fase A é desconectada e a Fase B é conectada, o pólo magnético de fase B do estator gera um pólo norte e o pólo sul do rotor gira em direção ao pólo norte de fase B (passo dois).
Então, quando a Fase B é desconectada e a Fase A é conectada (fase inversa A) (a corrente na bobina de fase A é invertida e o polo magnético se torna sul).O pólo sul do rotor é atraído para o pólo norte invertido da Fase A (na verdade, o pólo norte da bobina de fase A original é invertido), e a rotação continua (passo três).
O ciclo se repete: "Fase B inversa → Fase A → Fase B →... " No ciclo, o campo magnético do estator muda periodicamente e o rotor gira em etapas à medida que o campo magnético muda.